智能化机械手的功能是对智能化机械手的地方、行程、速度、重压、流量等进行测试并反馈给控制系统。
智能化机械手由5大多数组成：
驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、充气压力驱动等。
传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种实行机构，以便完成智能化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包含皮带传动、齿轮传动机构等。
实行机构：它是达成智能化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和需要而定。
控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、实行机构，将运动分配给各实行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。
测试系统：它的功能是对智能化机械手的地方、行程、速度、重压、流量等进行测试并反馈给控制系统。
依据智能化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的状况，智能化机械手具备以下一些特征。
1、原材料多元化
大类是机械制造业包含机械加工、轻工机械等以金属材料作为加工的材料，如钟表、缝纫机、自行车和家电等耐用消费品的加工。第二大类是以农、林、牧、副及化工商品等非金属材料作为加工的材料，如食品机械中的糕点机械以农商品为主要材料；罐头、酿造机械以农、副商品为主要加工材料；制浆造纸机械以林商品和农副商品为原材料；皮革机械以畜牧商品为主要材料；陶瓷、玻璃、塑料机械则以矿物、化工商品为其材料。其表明智能化机械手及自动生产线应用范围广泛。
2、智能化机械手及自动生产线工艺类型多元化；
（1）完成机械用途的有金属切削、装配。
（2）完成物理用途的有烟草。
（3）完成生物化学用途的有发酵。
（4）完成电化学用途的有电镀与电腐蚀。
（5）完成化学用途的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
3、门类繁多，结构多元化
工业门类多，用的机械因行业、加工的商品、功能与用途的不同，因而在原理与运动机构上有着非常大差异，甚至完成同一职能的也会有不一样的工作原理与不一样的机构。如机械加工生产线加工同一种商品可以用不一样的设施，应用到的智能化机械手与自动生产线也有所不同；糖果包装机有着各种不一样的工艺原理和结构；灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。
4、商品量大、智能化程度高
工业商品为人民平时生活所必需，因而需要成批很多生产，也就势必需要广泛使用半智能化、智能化的机械手，随之自动生产线的应用也日益广泛。
5、工业智能化机械手总是具备动作复杂、机构运动速度高、涉及学科范围广、更新换代快等特征。
伴随国内国民经济和工业的高速发展，工业智能化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了飞速的进步和提升，独立自主地进行从单机到成套设施乃至自动生产线的设计与制导致为必然走向。
伴随新材料、新工艺、新技术的进步，推进各种了智能化机械手向机电一化和自动化方向的飞速发展。
机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的有关技术可以总结为6个方面：机械技术、测试传感技术、信息处置技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术