支承和引导运动构件沿着肯定轨迹运动的零件称为导轨副，也常简称为导轨。运动部件的运动轨迹有直线、圆或曲线，滚动圆导轨可归入滚动推力轴承，曲线导轨在机械中极少应用。导轨在机器中是个十分要紧的部件，在机床中非常重要。机床的加工精度与导轨精度有直接的联系，小批量生产的精密机床，导轨的加工工作量占整个机床加工工作量的40%左右。而且，导轨一旦损毁，修理十分困难。
支承和引导运动构件沿着肯定轨迹运动的零件称为导轨副，也常简称为导轨。运动部件的运动轨迹有直线、圆或曲线，滚动圆导轨可归人滚动推力轴承，曲线导轨在机械中极少应用。导轨在机器中是个十分要紧的部件，在机床中非常重要。机床的加工精度与导轨精度有直接的联系，小批量生产的精密机床，导轨的加工工作量占整个机床加工工作量的40%左右。而且，导轨一旦损毁，修理十分困难[1]。
按运动学原理，所谓导轨就是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面，称为静导轨，它比较长；另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，它比较短。具备动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、常用导轨面有平面和圆弧面。圆弧导轨面构成圆柱形导轨；不一样的平导轨面组合，构成矩形导轨面间的摩擦为滑动摩擦者称为滑动导轨，在导轨面间置人滚动元件，使摩擦转变为滚动摩擦者称为滚动导轨。导轨有闭式和开式之分，闭式导轨可以承受倾覆力矩，而开式导轨则不可以。
1）按工作性质可分为：
主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。
进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。
移置导轨：只用于调整部件之间的相对地方，在加工时没相对运动，比如车床尾架用的导轨。
2）按摩擦性质可分为：
滑动导轨：滑动导轨的特征是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。
滑动导轨：混合摩擦导轨。
边界摩擦导轨。
液体动压导轨。
液体静压导轨。
滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦。
滚动导轨：滚珠导轨。
滚柱导轨。
滚针导轨。
3）按受力状况可分为：
开式导轨—依赖外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上维持贴合的导轨。
闭式导轨—用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨。
4）按运动轨迹不同可分为：
圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨。
直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨。