有级式变速器
有级式变速器是采用最广的一种。它使用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不一样，有轴线固定式变速器(一般变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。轿车和轻、中型货车变速器的传动比一般有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。
无级式变速器
无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最 佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
综合式变速器
综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最 大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，现在应用较多。
